Por supuesto. Empiezas resolviendo una cara, no importa el color. Luego, orientas la cara opuesta para que todos los colores coincidan, aunque no estén en el lugar correcto. Después, permutas las piezas de la cara opuesta para que la capa esté completa. Finalmente, se resuelven las piezas restantes. Te recomiendo buscar tutoriales en línea para visualizar los movimientos.