Exatamente! Em condições normais de direção, como estradas asfaltadas ou cascalho seco, você usaria o 2H, que significa '2-Wheel High'. O 4H é mais para estradas escorregadias, molhadas, nevadas ou off-road leve. E o 4L, como mencionei, é para situações mais extremas de off-road. Lembre-se de sempre seguir as orientações do manual do proprietário do seu veículo!